YouTubeにアップロードしたオリジナル動画データは、Googleデータエクスポートで可能です。
YouTubeチャンネルの動画管理ツールからダウンロード出来るのはYouTubeで処理したデータで、オリジナルのデータではありません。
GoogleがGmail、Google Driveなどに用意しているGoogleデータエクスポートなら、YouTubeにアップロードしたオリジナルのデータがダウンロード出来ます。
2018年10月以降オリジナルをダウンロード出来るのはアップロードから6ヶ月間のみ
YouTubeは2018年5月14日に新しいポリシーを公開し、2018年10月以降はオリジナルをダウンロード出来るのはアップロードから6ヶ月間のみになります。
つまり、アップロードから1年後にオリジナルのデータを無くしてしまったのでGoogleからダウンロードしようと思っても出来なくなります。
オリジナルの動画を手元に保存しておきたい場合は、2018年10月までにダウンロードしておきましょう。