YouTube Musicが音楽ファイルのアップロードに対応した事を2020年2月20日（日本時間）に公表されました。
Upload your music - YouTube Music Help
パソコンのWebブラウザでYouTube Musicの画面にファイルをドラッグアンドドロップするとアップロード出来ます。
（2020年2月下旬に私の環境ではアップロードに対応しました）
Google Play Musicにアップロードしたライブラリを移行する方法も今後提供されるようですが、現在は独立したサービスになっています。
YouTube Music Premiumに入っていなくても、この機能を活用すればいろいろ使えるみたいです。
（おそらく将来サービスが終了する）Google Play Musicに関する情報も特に公開されていません。
